FF_RunSequence

執行序列。

格式

FF_RunSequence零件數、零件數上限、質量中心X、質量中心Y、序列ID

參數

• 零件數量：指定給料器上的零件數量。
• 零件數量上限：指定零件數量上限。
• 質量中心X、質量中心Y：指定零件的質量中心。若序列中不含對中動作指令，則可省略指定。
• 序列ID：指定要執行的序列ID。若未指定，則將執行目前選取的序列。

傳回值

• 動作時間：傳回實際動作時間。將序列各步驟的動作時間加總後，再加上60ms的延遲計算得出。

使用範例

在以下條件下執行序列1。

• 給料器上的零件數量為55
• 最大零件數為100
• 質量中心為0, 0

傳回「1000」表示動作時間為1000ms。

> FF_RunSequence 55, 100, 0, 0, 1
1000