FF_RunSequence

运行序列。

格式

FF_RunSequence 零件数, 零件数上限, 质量中心X, 质量中心Y, 序列ID

参数

• 零件数：指定供料器上的零件数。
• 零件数上限：指定零件数的上限。
• 质量中心X, 质量中心Y：指定零件的质量中心。如果序列中不含对中动作指令，则可省略指定。
• 序列ID：指定要执行的序列ID。如果未指定，则将执行当前选择的序列。

返回值

• 动作时间：返回实际的动作时间。计算方法为：序列各步骤的动作时间合计值加上60ms的延迟时间。

使用示例

在以下条件下执行序列1。

• 供料器上的零件数为55
• 零件数上限为100
• 质量中心为0, 0

返回的“1000”表示动作时间为1000ms。

> FF_RunSequence 55, 100, 0, 0, 1
1000