FF_ReadFeederParam

从供料器的闪存中读取动作指令A～Z的振动参数。

格式

FF_ReadFeederParam "动作指令"

参数

• 动作指令
  • A～Z：指定动作指令的符号。

返回值

元素顺序	内容
1	电机1振幅（0～100[%]）
2	电机1频率（0～250[Hz]）
3	电机1的相位（0-359[deg]）
4	电机1波形（0：无，1：正弦波，2：上锯齿波，3：下锯齿波）
5	电机2振幅（0～100[%]）
…	…
15	电机4的相位（0-359[deg]）
16	电机4波形（0：无，1：正弦波，2：上锯齿波，3：下锯齿波）
17	持续时间（0～30000[ms]）

使用示例

读取动作指令“A”的振动参数。

返回的各个逗号分隔值分别表示相应的返回值。

> FF_ReadFeederParam "A"
30, 50, 0, 1, 30, 50, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1000