FF_ReadFeederParam
動作アクションA～Zの振動パラメーターをフィーダーのフラッシュメモリーから読み込みます。
書式
FF_ReadFeederParam "動作アクション"
パラメーター
- 動作アクション
- A～Z: 動作アクションの記号を指定します。
戻り値
| 要素順 | 内容 |
|---|---|
| 1 | モーター1の振幅 (0～100 [%]) |
| 2 | モーター1の周波数 (0～250 [Hz]) |
| 3 | モーター1の位相 (0-359 [deg]) |
| 4 | モーター1の波形 (0: なし, 1: 正弦波, 2: 上のこぎり波, 3: 下のこぎり波) |
| 5 | モーター2の振幅 (0～100 [%]) |
| … | … |
| 15 | モーター4の位相 (0-359 [deg]) |
| 16 | モーター4の波形 (0: なし, 1: 正弦波, 2: 上のこぎり波, 3: 下のこぎり波) |
| 17 | 継続時間 (0～30000 [ms]) |
使用例
動作アクション"A"の振動パラメーターを読み込みます。
返答されたコンマで区切られた値がそれぞれの戻り値を示します。
> FF_ReadFeederParam "A"
30, 50, 0, 1, 30, 50, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1000