FF_CurrentState関数

フィーダーの内部温度、電圧、電流の状態を取得します。

書式

FF_CurrentState 設定値

パラメーター

• 設定値: 取得する値を指定します。
  • FC_TEMP: フィーダーの内部温度を取得します。
  • FC_INTVOLT: 入力電圧を取得します。
  • FC_INTCURENT: 入力電流を取得します。

戻り値

設定値	戻り値
FC_TEMP	要素1: モータードライブの温度 (0.1°C刻み)
FC_INTVOLT	要素1: Power1入力電圧 (0～65535, 0.1 V刻み) 要素2: Power2の有無 (0: なし/1: あり)
FC_INTCURENT	要素1: Power1入力電流 (0～65535, 0.1 A刻み) 要素2: Power2入力電流 (0～65535, 0.1 A刻み) 要素3: モーター1入力電流 (0～65535, 0.1 A刻み) 要素4: モーター2入力電流 (0～65535, 0.1 A刻み) 要素5: モーター3入力電流 (0～65535, 0.1 A刻み) 要素6: モーター4入力電流 (0～65535, 0.1 A刻み)

使用例

フィーダーの内部温度を取得します。

返答された"425"が42.5°Cを示します。

> FF_CurrentState FC_TEMP
425

入力電圧を取得します。

返答された1つ目の要素"243"が24.3Vを示し、2つ目の要素"1"がPower2が存在することを示します。

> FF_CurrentState FC_INTVOLT
243, 1

入力電流を取得します。

Power1 (5.2 A), Power2 (2.3 A), モーター1 (2.5 A), モーター2 (2.5 A), モーター3 (2.6 A), モーター4 (2.5 A)の電流値を順に示します。

> FF_CurrentState FC_INTCURRENT
52, 23, 25, 25, 26, 25