FF_WriteFeederParam

動作アクションA～Zの振動パラメーターをフィーダーのフラッシュメモリーに書き込みます。

書式

FF_WriteFeederParam "動作アクション" 設定値1, 設定値2, …, 設定値17

パラメーター

• 動作アクション
  • A～Z: 動作アクションの記号を指定します。
• 設定値
  • 設定値1: モーター1の振幅 (0～100 [%])
  • 設定値2: モーター1の周波数 (0～250 [Hz])
  • 設定値3: モーター1の位相 (0-359 [deg])
  • 設定値4: モーター1の波形 (0: なし, 1: 正弦波, 2: 上のこぎり波, 3: 下のこぎり波)
  • 設定値5: モーター2の振幅 (0～100 [%])
  • …
  • 設定値15: モーター4の位相 (0-359 [deg])
  • 設定値16: モーター4の波形 (0: なし, 1: 正弦波, 2: 上のこぎり波, 3: 下のこぎり波)
  • 設定値17: 継続時間 (0～30000 [ms])

戻り値

• 0: 操作成功
• -1: 操作失敗

使用例

動作アクション"A"の振動パラメーターを書き込みます。

返答された"0"が操作に成功したことを示します。

> FF_WriteFeederParam "A" 30, 50, 0, 1, 30, 50, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1000
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