FF_WriteFeederParam

将动作指令A～Z的振动参数写入供料器的闪存。

格式

FF_WriteFeederParam "动作指令" 设定值1, 设定值2, …, 设定值17

参数

• 动作指令
  • A～Z：指定动作指令的符号。
• 设定值
  • 设定值1：电机1振幅（0～100[%]）
  • 设定值2：电机1频率（0～250[Hz]）
  • 设定值3：电机1的相位（0-359[deg]）
  • 设定值4：电机1波形（0：无、1：正弦波、2：上锯齿波、3：下锯齿波）
  • 设定值5：电机2振幅（0～100[%]）
  • …
  • 设定值15：电机4的相位（0-359[deg]）
  • 设定值16：电机4波形（0：无、1：正弦波、2：上锯齿波、3：下锯齿波）
  • 设定值17：持续时间（0～30000[ms]）

返回值

• 0：操作成功
• -1：操作失败

使用示例

写入动作指令“A”的振动参数。

返回“0”表示操作成功。

> FF_WriteFeederParam "A" 30, 50, 0, 1, 30, 50, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1000
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