FF_Hopper
控制料斗的输出动作。
格式
FF_Hopper "料斗的输出动作", 设定值
参数
- 料斗的输出动作
- A~Z:指定料斗输出动作的符号。
- 设定值
- (未指定):按默认持续时间执行指定的动作。
- 0:连续执行指定的动作。
- 1-30000:按指定的持续时间执行指定的动作。
- ?:获取料斗状态。
返回值
| 设定值 | 返回值 |
|---|---|
| (未指定) | 返回默认持续时间。 |
| 0 | 返回0。 |
| 1-30000 | 返回与设定值相同的值。 |
| ? |
|
使用示例
按顺序执行以下控制。
- 按默认持续时间执行料斗输出动作A。
- 连续执行料斗输出动作B。
- 执行料斗输出动作C,持续1000ms。
- 获取当前料斗对输出动作D的执行状态。返回1表示料斗已停止。
> FF_Hopper "A"
0
> FF_Hopper "B", 0
0
> FF_Hopper "C", 1000
1000
> FF_Hopper "D", ?
1