FF_Hopper

控制料斗的输出动作。

格式

FF_Hopper "料斗的输出动作", 设定值

参数

  • 料斗的输出动作
    • A~Z:指定料斗输出动作的符号。
  • 设定值
    • (未指定):按默认持续时间执行指定的动作。
    • 0:连续执行指定的动作。
    • 1-30000:按指定的持续时间执行指定的动作。
    • ?:获取料斗状态。

返回值

设定值 返回值
(未指定) 返回默认持续时间。
0 返回0。
1-30000 返回与设定值相同的值。
?
  • 1:料斗停止状态
  • 3:料斗动作状态

使用示例

按顺序执行以下控制。

  • 按默认持续时间执行料斗输出动作A。
  • 连续执行料斗输出动作B。
  • 执行料斗输出动作C,持续1000ms。
  • 获取当前料斗对输出动作D的执行状态。返回1表示料斗已停止。
> FF_Hopper "A"
0
> FF_Hopper "B", 0
0
> FF_Hopper "C", 1000
1000
> FF_Hopper "D", ?
1