FF_Feeder

控制动作指令。

格式

FF_Feeder "动作指令", 设定值

参数

• 动作指令
  • A～Z：指定动作指令的符号。
• 设定值
  • （未指定）：按默认持续时间执行指定的动作。
  • 0：连续执行指定的动作。
  • 1-30000：按指定的持续时间执行指定的动作。
  • ?：获取供料器状态。

返回值

设定值	返回值
（未指定）	返回默认持续时间。
0	返回0。
1-30000	返回与设定值相同的值。
?	1：供料器停止状态 3：供料器动作状态

使用示例

按顺序执行以下控制。

• 按默认持续时间执行动作指令A。
• 连续执行动作指令B。
• 执行动作指令C，持续1000ms。
• 获取当前供料器对动作指令D的执行状态。返回1表示供料器已停止。

> FF_Feeder "A"
0
> FF_Feeder "B", 0
0
> FF_Feeder "C", 1000
1000
> FF_Feeder "D", ?
1