FF_Feeder

控制動作指令。

格式

FF_Feeder「動作指令」,設定值

參數

  • 動作指令
    • A~Z:指定動作指令符號。
  • 設定值
    • (未指定):以預設持續時間執行指定動作。
    • 0:連續執行指定的動作。
    • 1-30000:指定的動作持續指定的時間。
    • ?:取得給料器狀態。

傳回值

設定值 傳回值
(未指定) 傳回預設持續時間。
0 傳回0。
1-30000 傳回與設定值相同的值。
?
  • 1:給料器停止狀態
  • 3:給料器運作狀態

使用範例

按順序執行以下控制。

  • 以預設持續時間持續動作指令A。
  • 連續執行動作指令B。
  • 執行動作指令C,持續1000ms。
  • 對於動作指令D,取得目前給料器狀態。傳回1表示給料器已停止。
> FF_Feeder "A"
0
> FF_Feeder "B", 0
0
> FF_Feeder "C", 1000
1000
> FF_Feeder "D", ?
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