FF_Feeder
控制動作指令。
格式
FF_Feeder「動作指令」,設定值
參數
- 動作指令
- A~Z:指定動作指令符號。
- 設定值
- (未指定):以預設持續時間執行指定動作。
- 0:連續執行指定的動作。
- 1-30000:指定的動作持續指定的時間。
- ?:取得給料器狀態。
傳回值
| 設定值 | 傳回值 |
|---|---|
| (未指定) | 傳回預設持續時間。 |
| 0 | 傳回0。 |
| 1-30000 | 傳回與設定值相同的值。 |
| ? |
|
使用範例
按順序執行以下控制。
- 以預設持續時間持續動作指令A。
- 連續執行動作指令B。
- 執行動作指令C,持續1000ms。
- 對於動作指令D,取得目前給料器狀態。傳回1表示給料器已停止。
> FF_Feeder "A"
0
> FF_Feeder "B", 0
0
> FF_Feeder "C", 1000
1000
> FF_Feeder "D", ?
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