FF_Hopper

控制料斗的輸出動作。

格式

FF_Hopper「料斗輸出動作」，設定值

參數

• 料斗輸出動作
  • A～Z：指定料斗輸出動作的符號。
• 設定值
  • （未指定）：以預設持續時間執行指定動作。
  • 0：連續執行指定的動作。
  • 1-30000：指定的動作持續指定的時間。
  • ?：取得料斗狀態。

傳回值

設定值	傳回值
（未指定）	傳回預設持續時間。
0	傳回0。
1-30000	傳回與設定值相同的值。
?	1：料斗停止狀態 3：料斗運作狀態

使用範例

按順序執行以下控制。

• 以預設持續時間執行料斗輸出動作A。
• 連續執行料斗輸出動作B。
• 執行料斗輸出動作C，持續1000ms。
• 針對料斗的輸出動作D，取得目前的料斗狀態。傳回1表示料斗已停止。

> FF_Hopper "A"
0
> FF_Hopper "B", 0
0
> FF_Hopper "C", 1000
1000
> FF_Hopper "D", ?
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