FF_ReadFeederParam

從給料器的快閃記憶體中讀取動作指令A～Z的振動參數。

格式

FF_ReadFeederParam「動作指令」

參數

• 動作指令
  • A～Z：指定動作指令符號。

傳回值

元素順序	內容
1	馬達1振幅（0～100 [%]）
2	馬達1頻率（0～250 [Hz]）
3	馬達1的相位（0-359 [deg]）
4	馬達1波形（0：無，1：正弦波，2：上鋸齒波，3：下鋸齒波）
5	馬達2振幅（0～100 [%]）
……	……
15	馬達4的相位（0-359 [deg]）
16	馬達4波形（0：無，1：正弦波，2：上鋸齒波，3：下鋸齒波）
17	持續時間（0～30000 [ms]）

使用範例

讀取動作指令「A」的振動參數。

回應中的逗號分隔值表示每個傳回值。

> FF_ReadFeederParam "A"
30, 50, 0, 1, 30, 50, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1000