FF_ReadFeederParam
Charge les paramètres de vibrations pour les actions de mouvement A à Z depuis la mémoire flash du distributeur.
Format
FF_ReadFeederParam « Action de mouvement »
Paramètre
- Action de mouvement
- A à Z : indique le symbole de l’action de mouvement.
Valeur renvoyée
| Ordre des éléments | Description |
|---|---|
| 1 | Amplitude du moteur 1 (0 à 100 [%]) |
| 2 | Fréquence du moteur 1 (0 à 250 [Hz]) |
| 3 | Phase du moteur 1 (0 à 359 [degrés]) |
| 4 | Forme d’onde du moteur 1 (0 : aucune, 1 : onde sinusoïdale, 2 : onde en dents de scie supérieure, 3 : onde en dents de scie inférieure) |
| 5 | Amplitude du moteur 2 (0 à 100 [%]) |
| … | … |
| 15 | Phase du moteur 4 (0 à 359 [degrés]) |
| 16 | Forme d’onde du moteur 4 (0 : aucune, 1 : onde sinusoïdale, 2 : onde en dents de scie supérieure, 3 : onde en dents de scie inférieure) |
| 17 | Durée (0 à 30000 [ms]) |
Exemple d’utilisation
Charge les paramètres de vibrations pour l’action de mouvement « A ».
Les valeurs renvoyées sont délimitées par des virgules.
> FF_ReadFeederParam "A"
30, 50, 0, 1, 30, 50, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1000