FF_RunSequence

Exécute une séquence.

Format

FF_RunSequence Nombre de pièces, Limite du nombre de pièces, Centre de gravité X, Centre de gravité Y, ID de séquence

Paramètre

• Nombre de pièces : indique le nombre de pièces dans le distributeur.
• Limite du nombre de pièces : indique la limite supérieure du nombre de pièces.
• Centre de gravité X, Centre de gravité Y : indique le centre de gravité de la pièce. Ces valeurs peuvent être omises si la séquence ne comprend pas d’action de mouvement de centrage.
• ID de séquence : indique l’ID de la séquence à exécuter. S’il n’est pas spécifié, la séquence actuellement sélectionnée est exécutée.

Valeur renvoyée

• Durée de l’opération : renvoie la durée réelle de l’opération. Cette durée est calculée en ajoutant un délai de 60 ms à la durée totale de l’opération pour chaque étape de la séquence.

Exemple d’utilisation

Exécuter la séquence 1 avec les conditions suivantes.

• Le nombre de pièces à l’intérieur du distributeur s’élève à 55
• La limite du nombre de pièces s’élève à 100
• Le centre de gravité est 0, 0

La valeur renvoyée « 1000 » indique que la durée de l’opération s’élève à 1000 ms.

> FF_RunSequence 55, 100, 0, 0, 1
1000