FF_RunSequence

シーケンスを実行します。

書式

FF_RunSequence 部品数, 部品数上限, 質量中心X, 質量中心Y, シーケンスID

パラメーター

• 部品数: フィーダー上の部品数を指定します。
• 部品数上限: 部品数の上限を指定します。
• 質量中心X, 質量中心Y: 部品の質量中心を指定します。シーケンスにセンタリングの動作アクションを含まない場合は、指定を省略できます。
• シーケンスID: 実行するシーケンスIDを指定します。指定しない場合は、現在選択されているシーケンスを実行します。

戻り値

• 動作時間: 実際の動作時間が返されます。シーケンスの各ステップの動作時間の合計値に、60 msの遅延を加えて計算されます。

使用例

シーケンス1を以下の条件で実行します。

• フィーダー上の部品数は55
• 部品数の上限は100
• 質量中心は0, 0

返答された"1000"が動作時間1000 msを示します。

> FF_RunSequence 55, 100, 0, 0, 1
1000