FF_SmartCenter

スマートセンタリング動作を実行します。

書式

FF_SmartCenter 質量中心X, 質量中心Y

パラメーター

• 質量中心X, 質量中心Y: 部品の質量中心を指定します。

戻り値

• デフォルト動作時間: デフォルトの動作時間が返されます。

使用例

スマートセンタリング動作を以下の条件で実行します。

• 質量中心は100, -100

返答された"800"がデフォルトの動作時間800 msを示します。

> FF_SmartCenter 100, -100
800