FF_Hopper

ホッパーの出力動作を制御します。

書式

FF_Hopper "ホッパーの出力動作", 設定値

パラメーター

  • ホッパーの出力動作
    • A~Z: ホッパーの出力動作の記号を指定します。
  • 設定値
    • (指定なし): 指定したアクションをデフォルトの時間継続します。
    • 0: 指定したアクションを連続して実行します。
    • 1-30000: 指定したアクションを指定した時間継続します。
    • ?: ホッパーの状態を取得します。

戻り値

設定値 戻り値
(指定なし) デフォルトの継続時間が返されます。
0 0が返されます。
1-30000 設定値と同じ値が返されます。
?
  • 1: ホッパー停止状態
  • 3: ホッパー動作状態

使用例

以下の制御を順に実行します。

  • ホッパーの出力動作Aをデフォルトの時間継続する。
  • ホッパーの出力動作Bを連続して実行する。
  • ホッパーの出力動作Cを1000 ms実行する。
  • ホッパーの出力動作Dについて、現在のホッパーの状態を取得する。返答された1がホッパーが停止していることを示します。
> FF_Hopper "A"
0
> FF_Hopper "B", 0
0
> FF_Hopper "C", 1000
1000
> FF_Hopper "D", ?
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