使用Epson RC+ 8.0進行確認

在控制器上安裝EtherCAT從屬模組後，將開始自動辨識。透過下列程序，確認Epson RC+ 8.0是否辨識出EtherCAT模組。

1. 選擇[Setup]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。

2. 選擇[Inputs / Outputs]。

   

3. 確認「Fieldbus Slave」中顯示以下項目。
   Installed：Yes
   Inputs: 512-767(預設設定)
   Outputs: 512-767(預設設定)

4. 選擇[Fieldbus Slave]-[General]

   

5. 確認顯示以下項目。
   Fieldbus Type：
   Input Bytes: 32位元組(預設設定)
   Output Bytes: 32位元組(預設設定)

6. 按一下[Close]。