電子資訊檔案(ESI檔案)

ESI(EtherCAT從屬資訊)檔案用於EtherCAT從屬板網路組態。

此檔案位於Epson RC+ 8.0的安裝資料夾內，路徑如下。

C:\EpsonRC80\Fieldbus\EtherCAT

ESI檔案對照表

控制器	檔案名
RC700 系列	Epson RC700_ECT rev1.00.xml
	EPSN_RC700_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml
RC90系列	Epson RC90_ECT rev1.00.xml
	EPSN_RC90_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml

提示

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連接至OMRON的PLC及此選項時：

使用以下OMRON PLC專用的ESI檔案。

C:\EpsonRC80\Fieldbus\EtherCAT

EPSN_RC90_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml

Epson RC800_ECT Manual_Setting rev1.00.xml

在OMRON的設定工具(Sysmac Studio)上，根據此選項所設定的輸入輸出/大小及資料類型(USINT/REAL)進行以下設定。

USINT: 不帶正負號的整數(1位元組)

REAL:浮點數(4位元組)

當在[Input Bytes]中設定「32」位元組時，

請選擇「RxPDO(USINT32byte)」或「RxPDO(REAL32byte)」

當在[Input Bytes]中設定「64」位元組時，

請選擇「RxPDO(USINT64byte)」或「RxPDO(REAL64byte)」

當在[Input Bytes]中設定「128」位元組時，

請選擇「RxPDO(USINT128byte)」或「RxPDO(REAL128byte)」

當在[Input Bytes]中設定「256」位元組時，

請選擇兩個「RxPDO(USINT128byte/256byte)」

當在[Output Bytes]中設定「32」位元組時，

請選擇「TxPDO(USINT32byte)」或「TxPDO(REAL32byte)」

當在[Output Bytes]中設定「64」位元組時，

請選擇「TxPDO(USINT64byte)」或「TxPDO(REAL64byte)」

當在[Output Bytes]中設定「128」位元組時，

請選擇「TxPDO(USINT128byte)」或「TxPDO(REAL128byte)」

當在[Output Bytes]中設定「256」位元組時，

請選擇兩個「TxPDO(USINT128byte/256byte)」，或「TxPDO(REAL256byte)」

當此選項的[Input]為「256」位元組且[Output]為「256」位元組時，OMRON設定工具(Sysmac Studio)上的設定如下：