規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 名稱 | EtherCAT機板 |
| 通訊協定 | EtherCAT |
| 傳輸類型 | 100BASE-TX |
| 傳輸速率 | 100 M bps, 全雙工 |
| 最大區段長度 | 100m |
| 最大節點數 | 65535 |
| 纜線 | 100BASE-TX(Cat5),含RJ45接頭 |
| 介面 | 兩個RJ45連接埠 |
| IN:EtherCAT輸入 / OUT:EtherCAT輸出 | |
| 輸入資料大小 | 最大2048位元(256位元組) |
| 輸出資料大小 | 最大2048位元(256位元組) |
| 裝置設定檔 | CANopen over EtherCAT (CoE) |
| PDO (處理程序資料物件) | |
| SDO (服務資料物件) |