仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| パーツ名称 | EtherCAT基板 |
| プロトコル | EtherCAT |
| 伝送種類 | 100BASE-TX |
| 通信速度 | 100 M bps, full duplex |
| 最大セグメント長 | 100m |
| 最大ノード数 | 65535 |
| ケーブル | RJ45コネクター付100BASE-TX (Cat5) |
| インターフェイス | RJ45ポート × 2 |
| IN: EtherCAT入力 / OUT: EtherCAT出力 | |
| 入力データサイズ | 最大2048 bit (256 byte) |
| 出力データサイズ | 最大2048 bit (256 byte) |
| デバイスプロファイル | CANopen over EtherCAT (CoE) |
| PDO (Process Data Object) | |
| SDO (Service Data Object) |
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