规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 名称 | EtherCAT板卡 |
| 协议 | EtherCAT |
| 传输类型 | 100BASE-TX |
| 通信速度 | 100 M bps, full duplex |
| 最大段长 | 100m |
| 最大节点数 | 65535 |
| 电缆 | 100BASE-TX(Cat5),搭配RJ45连接器 |
| 接口 | RJ45端口× 2 |
| IN:EtherCAT 输入/OUT:EtherCAT 输出 | |
| 输入数据大小 | 2048 bit (256 byte) |
| 输出数据大小 | 最大2048 bit (256 byte) |
| 设备配置文件 | CANopen over EtherCAT (CoE) |
| PDO (Process Data Object)(进程数据对象) | |
| SDO (Service Data Object)(服务数据对象) |
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