电子信息文件(ESI文件)

随附有ESI (EtherCAT Slave Information)文件以进行EtherCAT板卡网络配置。

此文件位于以下安装有Epson RC+ 8.0的文件夹中。

C:\EpsonRC80\Fieldbus\EtherCAT

ESI文件对照表

控制器	文件名
RC700系列	Epson RC700_ECT rev1.00.xml
	EPSN_RC700_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml
RC90 系列	Epson RC90_ECT rev1.00.xml
	EPSN_TSERIES_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml

要点

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连接OMRON PLC和本选件时的注意事项：

使用以下专用于OMRON PLC的ESI文件。

C:\EpsonRC80\Fieldbus\EtherCAT

EPSN_RC90_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml

Epson RC800_ECT Manual_Setting rev1.00.xml

在OMRON的设置工具 (Sysmac Studio) 上，根据为该选项设置的输入/输出大小和数据类型 (USINT/REAL) 进行如下设置。

USINT: 无符号整数(1个字节)

REAL: 浮动小数点(4个字节)

为[Input Bytes]设置“32”字节时，

选择“RxPDO(USINT32byte)”或“RxPDO(REAL32byte)

为[Input Bytes]设置“64”字节时，

选择“RxPDO(USINT64byte)”或“RxPDO(REAL64byte)”

为[Input Bytes]设置“128”字节时，

选择“RxPDO(USINT128byte)”或“RxPDO(REAL128byte)”

为[Input Bytes]设置“256”字节时，

选择两个“RxPDO(USINT128byte/256byte)”或“RxPDO(REAL256byte)”

为[Output Bytes]设置“32”字节时，

选择“TxPDO(USINT32byte)”或“TxPDO(REAL32byte)”

为[Output Bytes]设置“64”字节时，

选择“TxPDO(USINT64byte)”或“TxPDO(REAL64byte)”

为[Output Bytes]设置“128”字节时，

选择“TxPDO(USINT128byte)”或“TxPDO(REAL128byte)”

为[Output Bytes]设置“256”字节时，

选择两个“TxPDO(USINT128byte/256byte)”或“TxPDO(REAL256byte)”

当此选项的[Input]为“256”字节，[Output]为“256”字节时，OMRON的设置工具 (Sysmac Studio) 设置如下：