电子信息文件(ESI文件)
随附有ESI (EtherCAT Slave Information)文件以进行EtherCAT模块网络配置。
此文件位于以下安装有Epson RC+ 8.0的文件夹中。
C:\EpsonRC80\Fieldbus\EtherCAT
请使用以下组合。
ESI文件对照表
| 控制器 | 控制器 固件 版本 | EtherCAT 模块 版本 | 文件名 |
|---|---|---|---|
| T/VT系列 | 7.5.54.14以前 | V.2.01 | Epson TSERIES_ECT rev1.00.xml |
| EPSN_TSERIES_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml | |||
| 7.5.54.14或以后 | V.2.01 | Epson TSERIES_ECT rev1.00.xml | |
| EPSN_TSERIES_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml | |||
| V.2.24 | Epson TSERIES_ECT rev1.10.xml | ||
| RC800系列 | 全部 | V.2.24 | Epson RC800_ECT rev1.00.xml |
| Epson RC800_ECT Manual_Setting rev1.00.xml |
要点
连接OMRON PLC和本选件时的注意事项：
使用以下专用于OMRON PLC的ESI文件。
C:\EpsonRC80\Fieldbus\EtherCAT
EPSN_TSERIES_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml
Epson RC800_ECT Manual_Setting rev1.00.xml
在OMRON的设置工具 (Sysmac Studio) 上，根据为该选项设置的输入/输出大小和数据类型 (USINT/REAL) 进行如下设置。
USINT: 无符号整数(1个字节)
REAL: 浮动小数点(4个字节)
为[Input Bytes]设置“32”字节时，
选择“RxPDO(USINT32byte)”或“RxPDO(REAL32byte)”
为[Input Bytes]设置“64”字节时，
选择“RxPDO(USINT64byte)”或“RxPDO(REAL64byte)”
为[Input Bytes]设置“128”字节时，
选择“RxPDO(USINT128byte)”或“RxPDO(REAL128byte)”
为[Input Bytes]设置“256”字节时，
选择两个“RxPDO(USINT128byte/256byte)”或“RxPDO(REAL256byte)”
为[Input Bytes]设置“512”字节时，
选择四个“RxPDO(USINT128byte/512byte)”或“RxPDO(REAL512byte)”
为[Output Bytes]设置“32”字节时，
选择“TxPDO(USINT32byte)”或“TxPDO(REAL32byte)”
为[Output Bytes]设置“64”字节时，
选择“TxPDO(USINT64byte)”或“TxPDO(REAL64byte)”
为[Output Bytes]设置“128”字节时，
选择“TxPDO(USINT128byte)”或“TxPDO(REAL128byte)”
为[Output Bytes]设置“256”字节时，
选择两个“TxPDO(USINT128byte/256byte)”或“TxPDO(REAL256byte)”
为[Output Bytes]设置“512”字节时，
选择四个“TxPDO(USINT128byte/512byte)”或“TxPDO(REAL512byte)”
当此选项的[Input]为“256”字节，[Output]为“256”字节时，OMRON的设置工具 (Sysmac Studio) 设置如下：
