電子資訊檔案(ESI檔案)
ESI(EtherCAT從屬資訊)檔案用於EtherCAT從屬模組網路組態。
此檔案位於Epson RC+ 8.0的安裝資料夾內，路徑如下。
C:\EpsonRC80\Fieldbus\EtherCAT
請使用以下組合。
ESI檔案對照表
| 控制器 | 控制器 韌體 版本 | EtherCAT 模組 版本 | 資料夾名稱 |
|---|---|---|---|
| T/VT系列 | 7.5.54.14以前 | V.2.01 | Epson TSERIES_ECT rev1.00.xml |
| EPSN_TSERIES_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml | |||
| 7.5.54.14或以後 | V.2.01 | Epson TSERIES_ECT rev1.00.xml | |
| EPSN_TSERIES_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml | |||
| V.2.24 | Epson TSERIES_ECT rev1.10.xml | ||
| RC800系列 | 全部 | V.2.24 | Epson RC800_ECT rev1.00.xml |
| Epson RC800_ECT Manual_Setting rev1.00.xml |
提示
連接至OMRON的PLC及此選項時：
使用以下OMRON PLC專用的ESI檔案。
C:\EpsonRC80\Fieldbus\EtherCAT
EPSN_TSERIES_ECT_V2.3_for_OMRON_rev2.xml
Epson RC800_ECT Manual_Setting rev1.00.xml
在OMRON的設定工具(Sysmac Studio)上，根據此選項所設定的輸入輸出/大小及資料類型(USINT/REAL)進行以下設定。
USINT: 不帶正負號的整數(1位元組)
REAL:浮點數(4位元組)
當在[Input Bytes]中設定「32」位元組時，
請選擇「RxPDO(USINT32byte)」或「RxPDO(REAL32byte)」
當在[Input Bytes]中設定「64」位元組時，
請選擇「RxPDO(USINT64byte)」或「RxPDO(REAL64byte)」
當在[Input Bytes]中設定「128」位元組時，
請選擇「RxPDO(USINT128byte)」或「RxPDO(REAL128byte)」
當在[Input Bytes]中設定「256」位元組時，
請選擇兩個「RxPDO(USINT128byte/256byte)」
當在[Input Bytes]中設定「512」位元組時，
請選擇四個「RxPDO(USINT128byte/512byte)」，或「RxPDO(REAL512byte)」
當在[Output Bytes]中設定「32」位元組時，
請選擇「TxPDO(USINT32byte)」或「TxPDO(REAL32byte)」
當在[Output Bytes]中設定「64」位元組時，
請選擇「TxPDO(USINT64byte)」或「TxPDO(REAL64byte)」
當在[Output Bytes]中設定「128」位元組時，
請選擇「TxPDO(USINT128byte)」或「TxPDO(REAL128byte)」
當在[Output Bytes]中設定「256」位元組時，
請選擇兩個「TxPDO(USINT128byte/256byte)」，或「TxPDO(REAL256byte)」
當在[Output Bytes]中設定「512」位元組時，
請選擇四個「TxPDO(USINT128byte/512byte)」，或「TxPDO(REAL512byte)」
當此選項的[Input]為「256」位元組且[Output]為「256」位元組時，OMRON設定工具(Sysmac Studio)上的設定如下：
