規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | EtherCAT模組 | |
| 通訊協定 | EtherCAT | |
| 傳輸類型 | 100BASE-TX | |
| 傳輸速率 | 100 M bps, 全雙工 | |
| 最大區段長度 | 100 m | |
| 最大節點數 | 65535 | |
| 纜線 | 100BASE-TX(Cat5)，含RJ45接頭 | |
| 介面 | 兩個RJ45連接埠 | |
| IN:EtherCAT輸入 / OUT：EtherCAT輸出 | ||
| 最大輸入資料大小 | RC800系列 | T/VT系列 |
| 4096 bit (512 byte) | 2048 bit (256 byte) | |
| 最大輸出資料大小 | RC800系列 | T/VT系列 |
| 4096 bit (512 byte) | 2048 bit (256 byte) | |
| 裝置設定檔 | CANopen over EtherCAT (CoE) | |
| PDO (處理程序資料物件) | ||
| SDO (服務資料物件) | ||
提示
當從站模組收到NOP命令時，可能無法與主設備成功通訊。
請設定不要在主站裝置側發送NOP指令 。
| RC800系列 | T/VT系列 |