规格

项目	规格
名称	EtherCAT模块
协议	EtherCAT
传输类型	100BASE-TX
通信速度	100 M bps, full duplex
最大段长	100 m
最大节点数	65535
电缆	100BASE-TX(Cat5)，搭配RJ45 连接器
接口	两个RJ45 端口×
	IN:EtherCAT 输入/OUT：EtherCAT 输出
最大输出数据容量	RC800系列	T/VT系列
	4096 bit (512 byte)	2048 bit (256 byte)
最大输出数据容量	RC800系列	T/VT系列
	4096 bit (512 byte)	2048 bit (256 byte)
设备配置文件	CANopen over EtherCAT (CoE)
	PDO (Process Data Object)
	SDO (Service Data Object)

要点

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如果从模块接受NOP命令，可能无法与主设备正常通信。

请设置成不在主站设备上发送NOP命令。

RC800系列

T/VT系列