利用Epson RC+ 8.0进行确认
将EtherCAT从板安装到控制器时,会自动进行识别。通过以下步骤确认Epson RC+ 8.0是否已识别EtherCAT板卡。
选择[Setup]-[System Configuration],显示[System Configuration]对话框。
选择[Inputs / Outputs]。
确认“Fieldbus Slave”中显示以下项目。
Installed:Yes
Input: 512-767 (默认设置)
Output: 512-767 (默认设置)选择[Fieldbus Slave]-[General]
确认显示以下项目。
Fieldbus Type:EtherCAT
输入字节: 32(默认设置)
输出字节: 32(默认设置)单击[Close]。