利用Epson RC+ 8.0进行确认

将EtherCAT从板安装到控制器时,会自动进行识别。通过以下步骤确认Epson RC+ 8.0是否已识别EtherCAT板卡。

  1. 选择[Setup]-[System Configuration],显示[System Configuration]对话框。

  2. 选择[Inputs / Outputs]。

  3. 确认“Fieldbus Slave”中显示以下项目。
    Installed:Yes
    Input: 512-767 (默认设置)
    Output: 512-767 (默认设置)

  4. 选择[Fieldbus Slave]-[General]

  5. 确认显示以下项目。
    Fieldbus Type:EtherCAT
    输入字节: 32(默认设置)
    输出字节: 32(默认设置)

  6. 单击[Close]。