通信状态转换

打开电源后，EtherCAT 从模块进入初始化状态。随后的状态转换由EtherCAT主设备控制。

状态	描述
初始化	打开电源后的状态。 EtherCAT保持初始化状态，直到转换为预操作状态。
预操作	由EtherCAT主设备设置。 SDO (Service Data Object) (服务数据对象)通信仅在此状态下可用。
安全运行	由EtherCAT主设备设置。 PDO (Process Data Object)(进程数据对象)传输和SDO (Service Data Object)(服务数据对象)通信在此状态下可用。
运行	由EtherCAT主设备设置。 所有通信在此状态下均可用。 可以使用EtherCAT主设备控制I/O数据。