仕様

項目	仕様
パーツ名称	EtherCATモジュール
プロトコル	EtherCAT
伝送種類	100BASE-TX
通信速度	100 M bps, full duplex
最大セグメント長	100 m
最大ノード数	65535
ケーブル	RJ45コネクター付100BASE-TX (Cat5)
インターフェイス	RJ45ポート×2
	IN: EtherCAT入力 / OUT: EtherCAT出力
最大入力データサイズ	RC800シリーズ	T/VTシリーズ
	4096 bit (512 byte)	2048 bit (256 byte)
最大出力データサイズ	RC800シリーズ	T/VTシリーズ
	4096 bit (512 byte)	2048 bit (256 byte)
デバイスプロファイル	CANopen over EtherCAT (CoE)
	PDO (Process Data Object)
	SDO (Service Data Object)

キーポイント

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スレーブモジュールがNOPコマンドを受信すると、マスター機器と正常に通信できなくなる可能性があります。

マスター機器側でNOPコマンドを送信しないよう設定してください。

RC800シリーズ

T/VTシリーズ