通过SPEL+语言执行力觉向导序列

您可以使用SPEL+语言中的FGRun语句调用和执行调整后的力觉向导序列。
以下是添加FGRun语句的示例。添加到下面的示例中。
使用SPEL+语言创建压力向导功能启动前的动作

Function main
  Motor On
  Go P1          '前往开始位置
  FGRun MyFGSeq  '执行创建的力觉向导序列
Fend

此时会执行包括力觉向导序列在内的整个SPEL+程序。
此时，如果力觉向导序列有错误，请返回以下主题进行调整。
在测试执行时进行调整
您可以在执行整个SPEL+程序的过程中执行调整。
执行包括力觉向导序列在内的整个SPEL+程序时可能会出错，即便测试单个力觉向导序列时一切都很正常。在这种情况下，您需要调整包括力觉向导序列在内的整个SPEL+程序。
执行结果可以作为力觉向导序列或力觉向导对象的结果来获取。结果包含操作结束时和成功/失败时的力或位置。
以下是执行力觉向导序列并在序列结束时获取力的示例。

Function main
  Double dEndForce(6)
  Motor On
  Go P1                                 '前往开始位置
  FGRun MyFGSeq                         '执行创建的力觉向导序列
  FGGet MyFGSeq.EndForces, dEndForce()  '在力觉向导序列结束时获取力
Fend

有关FGRun、FGGet和结果的更多详细信息，请参阅以下手册。
“Epson RC+8.0 Option Force Guide 8.0 SPEL+语言参考”