在测试执行时进行调整

调整创建的力觉向导序列。
在[Force Guide]窗口中执行测试。我们建议尽可能只调整力觉向导序列。如果有必要与其他设备连接，可以在执行SPEL+编程时进行调整。
执行测试，并在执行时用力、姿势和结果调整力觉向导对象的属性。
要调整每个对象，请参阅以下章节。
通用力觉向导对象
Paste 对象
ScrewTighten 对象
ScrewRetighten 对象
HeightInspect 对象
Insert 对象
TensileTest 对象

要执行测试或检查执行时的力或位置，请参阅以下章节。
软件篇 [力觉向导] (工具菜单)

我们建议在低功率模式下开始调整。确认动作大致正确后，再在高功率模式下执行调整。执行最终调整时，请用实际使用力觉向导序列时所在的功率模式执行调整。在低功率模式下调整时，最大速度或最大加速度被限制为不超过低功率时的限制。因此，将功率模式切换到其他模式时，条件发生了变化，需要重新调整。
在[Force Guide]窗口中，可以通过分步执行功能逐个执行力觉向导对象。此外，还可以通过设定断点，在对象前面停止力觉向导序列。这么做的主要目的是在调整的早期阶段确认动作大致是正确的。要调整参数，请单击[Run]按钮，而不设定断点。通过分步执行或断点暂停力觉向导序列时，操作可能会受到施加的力的影响，直到下一个力觉向导对象启动，或者受到在暂停期间仍然起作用的力控制功能的影响。如果在此状态下执行调整，则需要重新调整，因为条件发生了变化。