執行測試的同時調整

調整已創建的力覺引導序列。
在[Force Guide]視窗中執行測試。建議盡量只調整力覺引導序列。若必須與其他裝置連接，您可在如同執行SPEL+編程時進行調整。
執行測試，並在執行時以力、姿態及結果調整力覺引導物件屬性。
若要調整各物件，請參閱下列章節。
通用力覺引導物件
Paste 物件
ScrewTighten 物件
ScrewRetighten 物件
HeightInspect 物件
Insert 物件
TensileTest 物件

若要執行測試，或在執行時檢查力或位置，請參閱下列章節。
軟體篇 [力覺引導] (工具功能表)

建議以低功率開始調整。確認粗略動作正確後，再以高功率執行調整。執行最終調整時，請以使用力覺引導序列時的相同功率執行調整。以低功率進行調整時，最大速度或最大加速不會超過低功率限制。因此，將功率切換為不同模式時，條件將會改變，必須重新進行調整。
您可在[Force Guide]視窗中，透過步驟執行功能逐一執行力覺引導物件。此外，您還能透過設定中斷點的方式，將力覺引導序列停止於物件前。此主要目的是為確認調整前期的粗略動作皆正確。若要調整參數，請在未設定中斷點的情況下按一下[Run]按鈕。透過步驟執行或中斷點暫停力覺引導序列時，操作會受到下一個力覺引導物件開始前施加的力，或暫停期間持續運作的力控制功能影響。若在此狀態下執行調整，可能會因條件改變，而必須重新進行調整。