SPEL函數物件屬性的詳細資料
- Name屬性
設定指派至力覺引導物件的特定名稱。
創建SPEL函數物件時,會自動指派名稱。自動指派的名稱會在SPELFunc後新增編號(如SPELFunc01)。
您可變更名稱。最多可設定16個字元。請注意,檔案名稱無法使用日文字元。請使用英數字元及底線[ _ ]。起始字元不得為數字字元。
- Description屬性
設定力覺引導物件的描述。任意字串最多可設定255個字元。
- Enabled屬性
此屬性可設定是否啟用力覺引導物件。
指定True時,會執行力覺引導物件。
指定False時,會執行下一個力覺引導物件,而不會執行Decision物件及分支中所有的力覺引導物件。
若要暫時儲存力覺引導序列,或在力覺引導序列建立期間,透過複製力覺引導物件的方式嘗試不同參數,請使用此屬性。
數值 | 說明 |
True | 啟用力覺引導物件。 |
False | 停用力覺引導物件。 |
預設:True
- StepID屬性
指定力覺引導物件執行過程中的StepID。僅限AutoStepID為False時使用。
預設:將依力覺引導序列與Force Guide對象的編號自動設定。
- AbortSeqOnFail屬性
指定力覺引導物件執行失敗時進行的處理。
若指定True,則力覺引導物件失敗時程式會結束力覺引導序列,並繼續進行下一個SPEL陳述式。
若指定False,程式會繼續進行下一個力覺引導物件,即使力覺引導物件失敗也不會結束力覺引導序列。
欲繼續執行力覺引導序列時使用,例如力覺引導序列中加入失敗時的復原處理等情形。
數值 | 說明 |
True | 力覺引導物件失敗時,結束序列。 |
False | 力覺引導物件失敗時,開始下一個力覺引導序列。 |
預設:True