AvgForceClear属性
应用
力觉监视器对象FM#
注释
同时启用/禁用力和转矩平均值计算。
立即执行
是
用法
FSet Object. AvgForceClear, bValueFx, bValueFy, bValueFz, bValueTx, bValueTy, bValueTz [, bValueFmag, bValueTmag]
- Object
对象名
对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。 - bValueFx
定义新属性值的Boolean值或公式 - bValueFy
定义新属性值的Boolean值或公式 - bValueFz
定义新属性值的Boolean值或公式 - bValueTx
定义新属性值的Boolean值或公式 - bValueTy
定义新属性值的Boolean值或公式 - bValueTz
定义新属性值的Boolean值或公式 - bValueFmag
定义新属性值的Boolean值或公式 - bValueTmag
定义新属性值的Boolean值或公式
值
bValueFx, bValueFy, bValueFz, bValueTx, bValueTy, bValueTz, bValueFmag, bValueTmag
常数名 | 值 | 说明 |
---|---|---|
False | 0 | 禁用主体轴。(默认) |
True | -1 | 启用主体轴。 |
详细说明
AvgForceClear同时启用/禁用力和转矩平均值计算。
执行AvgForces和XX_AvgForce前,务必执行AvgForceClear。
如果不执行AvgForceClear,将返回0。
用法示例
这是求Fx轴力平均值的示例。
Function CheckAverageForces
Double AF(7)
FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
FSet FS1.Reset
FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
FSet FM1.AvgForceClear, True, False, False, False, False, False, False, False
FCKeep FC1, 10
FGet FM1.AvgForces, AF()
Print AF(FG_FX)
Fend
参考
力觉监视器对象FM#