FM (Force Monitor) Object力觉监视器对象

注释
用于显示来自力觉传感器的值或记录该值的对象(统称)。

范围
FM0~FM255

ForceSensor	设定或返回有关的力觉传感器编号。
CoordinateSystem	设定或返回力觉坐标。
RobotLocal	设定或返回作为机器人位置基准的本地坐标系。
RobotTool	设定或返回作为机器人位置基准的工具坐标系。
Fmag_Axes	设定或返回用于计算合力的主体轴。
Tmag_Axes	设定或返回用于计算合成转矩的主体轴。
Fx_LPF_Enabled	启用/禁用或返回低通滤波器。该低通滤波器应用于平移方向力的X轴上。
Fy_LPF_Enabled	启用/禁用或返回低通滤波器。该低通滤波器应用于平移方向力的Y轴上。
Fz_LPF_Enabled	启用/禁用或返回低通滤波器。该低通滤波器应用于平移方向力的Z轴上。
Tx_LPF_Enabled	启用/禁用或返回低通滤波器。该低通滤波器应用于旋转方向的X轴周围。
Ty_LPF_Enabled	启用/禁用或返回低通滤波器。该低通滤波器应用于旋转方向的Y轴周围。
Tz_LPF_Enabled	启用/禁用或返回低通滤波器。该低通滤波器应用于旋转方向的Z轴周围。
Fmag_LPF_Enabled	设定或返回合力的低通滤波器状态的启用/禁用。
Tmag_LPF_Enabled	设定或返回合成转矩低通滤波器的启用/禁用。
LPF_Enabled	同时启用/禁用或返回应用于各轴的低通滤波器。
Fx_LPF_TimeConstant	设定或返回低通滤波器时间常数。该时间常数应用于平移方向力的X轴上。
Fy_LPF_TimeConstant	设定或返回低通滤波器时间常数。该时间常数应用于平移方向力的Y轴上。
Fz_LPF_TimeConstant	设定或返回低通滤波器时间常数。该时间常数应用于平移方向力的Z轴上。
Tx_LPF_TimeConstant	设定或返回低通滤波器时间常数。该时间常数应用于旋转方向力的X轴上。
Ty_LPF_TimeConstant	设定或返回低通滤波器时间常数。该时间常数应用于旋转方向力的Y轴上。
Tz_LPF_TimeConstant	设定或返回低通滤波器时间常数。该时间常数应用于旋转方向力的Z轴上。
Fmag_LPF_TimeConstant	设定或返回应用于合力的低通滤波器时间常数。
Tmag_LPF_TimeConstant	设定或返回应用于合成转矩的低通滤波器时间常数。
LPF_TimeConstants	同时设定或返回应用于各轴的低通滤波器时间常数。
AvgForceClear	同时启用/禁用力和转矩平均值计算。
PeakForceClear	同时启用/禁用力和转矩峰值计算。
RecordEnd	结束通过RecordStart属性开始的传感器值, 机器人位置和方向, StepID记录。
RecordStart	开始记录传感器值, 机器人位置和方向, StepID, 数据获取时间。
Fx_Force	返回X轴力。
Fy_Force	返回Y轴力。
Fz_Force	返回Z轴力。
Tx_Force	返回X轴转矩。
Ty_Force	返回Y轴转矩。
Tz_Force	返回Z轴转矩。
Fmag_Force	返回力觉监视器对象的合力。
Tmag_Force	返回力觉监视器对象的合成转矩。
Forces	返回力觉监视器对象的所有力数据, 转矩数据, 合力, 合成转矩。
Fx_AvgForce	返回Fx力的平均值。
Fy_AvgForce	返回Fy力的平均值。
Fz_AvgForce	返回Fz力的平均值。
Tx_AvgForce	返回Tx转矩的平均值。
Ty_AvgForce	返回Ty转矩的平均值。
Tz_AvgForce	返回Tz转矩的平均值。
Fmag_AvgForce	返回合力的平均值。
Tmag_AvgForce	返回合成转矩的平均值。
AvgForces	同时返回力和转矩的平均值。
Fx_PeakForce	返回Fx力的峰值。
Fy_PeakForce	返回Fy力的峰值。
Fz_PeakForce	返回Fz力的峰值。
Tx_PeakForce	返回Tx转矩的峰值。
Ty_PeakForce	返回Ty转矩的峰值。
Tz_PeakForce	返回Tz转矩的峰值。
Fmag_PeakForce	返回合力的峰值。
Tmag_PeakForce	返回合成转矩的峰值。
PeakForces	同时返回合力和转矩的峰值。