MP (Mass Properties) Object质量属性对象

注释
处理用于重力补偿的质量属性的对象(统称)。

范围
MP0~MP15
但MP0固定为当重力补偿禁用时的值。无法进行变更。

Label	设定或返回标签。
Number	返回编号。
Description	创建或返回说明。
Mass	设定或返回来自力觉传感器的前端侧夹具末端和工件的重量。
GravityCenter	设定或返回来自力觉传感器的前端侧夹具末端和工件的整体重心。