Force Object力觉对象—通用

注释
力觉对象是指当使用力觉功能时的对象(统称)。以下为对象类型。

• 力觉传感器对象 (FS)
• 力觉坐标系对象 (FCS)
• 机器人对象
• 力觉控制对象(FC)
• 力觉触发器对象(FT)
• 力觉监视器对象(FM)
• 力觉动作限制对象(FMR)
• 质量属性对象 (MP)

Label	设定或返回对象的标签。
Number	按类型设定或返回对象的编号。
Description	设定或返回关于对象的说明。