FCS (Force Coordinate System) Object力觉坐标对象

注释
用于在用户设定方向将力和转矩值进行坐标系转换的对象(统称)。FCS0与设定的工具前端点一致。

范围
FCS0~FCS63
但FCS0与所选工具坐标系一致且无法更改。

Position	设定或返回力觉坐标原点。
Orientation	设定或返回力觉坐标的坐标轴方向。

参考
"Epson RC+ User’s Guide - 坐标系"
"Epson RC+ User’s Guide - 机器人动作命令