Robot Object机器人对象

注释
用于创建安装了力觉传感器的机器人的安装设定或当操作/移动机器人时获取数据的对象(统称)。

FlangeOffset	设定Tool 0(TCP0, J6法兰)与力觉传感器位置之间的位置关系。
GravityDirection	设定或返回机器人的重力方向。
StepID	设定或返回机器人对象的StepID。
RefPos	对第一个变量返回包括力控制的命令位置。 对第二个变量仅返回忽略力控制影响的命令位置。