Robot Object機器人物件

註解
此物件(通稱)用於為已安裝力覺感應器的機器人建立安裝設定，或取得在操作機器人時的資料。

FlangeOffset	設定Tool 0(TCP0、J6凸緣)與力覺感應器位置之間的位置關係。
GravityDirection	設定或傳回機器人的重力方向。
StepID	設定或傳回機器人物件StepID。
RefPos	第一變數傳回包括力控制的命令位置。 第二變數僅傳回忽視力控制的效果的命令位置。