MP (Mass Properties) Object質量屬性物件

註解
此物件(通稱)用於處理補償重力的質量屬性。

範圍
MP0~MP15
不過，當數值屬於停用重力補償的值時，MP0為固定。無法修改。

Label	設定或傳回標籤。
Number	傳回編號。
Description	建立或傳回詳細說明。
Mass	設定或傳回力覺感應器在前端側的末端夾具，及工件重量。
GravityCenter	設定或傳回力覺感應器在前端側的末端夾具，及工件整體重心。