MP (Mass Properties) Object マスプロパティーオブジェクト

解説
重力補償のための質量特性をあつかうオブジェクト(まとまり)です。

範囲
MP0~MP15
ただし、MP0は、重力補償が無効となる値で固定となっています。変更は、できません。

Label	ラベルを 設定、または返します。
Number	番号を返します。
Description	説明を 設定、または返します。
Mass	力覚センサーよりも先端側のハンドとワークの重さを設定、または返します。
GravityCenter	力覚センサーよりも先端側のハンドとワークの全体の重心位置を設定、または返します。