FS (Force Sensor) Object フォースセンサーオブジェクト
解説
力覚センサーに関するオブジェクト(まとまり)です。センサーの制御や、情報取得に使います。
範囲
FS1~FS4
Reset | 力覚センサーのリセットを実行します。 |
Reboot | 力覚センサーを再起動します。 |
Label | 力覚センサーのラベルを返します。 |
Description | 力覚センサーの説明を返します。 |
Model | 力覚センサーのモデル名を返します。 |
SerialCode | 力覚センサーのシリアルコードを返します。 |