FS (Force Sensor) Object フォースセンサーオブジェクト
解説
力覚センサーに関するオブジェクト(まとまり)です。センサーの制御や、情報取得に使います。
範囲
FS1~FS4
| Reset | 力覚センサーのリセットを実行します。 |
| Reboot | 力覚センサーを再起動します。 |
| Label | 力覚センサーのラベルを返します。 |
| Description | 力覚センサーの説明を返します。 |
| Model | 力覚センサーのモデル名を返します。 |
| SerialCode | 力覚センサーのシリアルコードを返します。 |