FCS (Force Coordinate System) Object フォース座標系オブジェクト

解説
力, トルクの値をユーザー指定の方向に、座標変換を行う設定をするためのオブジェクト(まとまり)です。FCS0は、設定されているツール先端に一致します。

範囲
FCS0~FCS63
ただし、FCS0は、選択されているツール座標系と一致し、変更できません。

Position	フォース座標の原点位置を 設定、または返します。
Orientation	フォース座標の座標軸の姿勢を 設定、または返します。

参照
"Epson RC+ ユーザーズガイド - 座標系"
"Epson RC+ ユーザーズガイド - ロボット動作コマンド"