FT (Force Trigger) Object フォーストリガーオブジェクト

解説
力覚センサーからの値を基に、動作経路を変更したり、条件分岐に使うためのオブジェクト(まとまり)です。

範囲
FT0~FT999

ForceSensor	対象となる力覚センサー番号を 設定、または返します。
CoordinateSystem	フォース座標を 設定、または返します。
TriggerMode	フォーストリガーの監視対象を 設定、または返します。
Operator	トリガー条件を 設定、または返します。
TillStopMode	トリガー条件を達成したときの停止方法を 設定、または返します。
Fmag_Axes	合成力を求めるための対象軸を 設定、または返します。
Tmag_Axes	合成トルクを求めるための対象軸を 設定、または返します。
Fx_Enabled, Fy_Enabled, Fz_Enabled	並進方向のフォーストリガーの有効/無効を個別に設定、または返します。
Tx_Enabled, Ty_Enabled, Tz_Enabled	回転方向のフォーストリガーの有効/無効を個別に設定、または返します。
Fmag_Enabled	合成フォースFmagによるフォーストリガーの有効/無効を 設定、または返します。
Tmag_Enabled	合成トルクTmagによるフォーストリガーの有効/無効を 設定、または返します。
Enabled	各軸のフォーストリガーの有効無効を まとめて設定、または返します。
Fx_Polarity	Fxにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを 設定、または返します。
Fy_Polarity	Fyにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを 設定、または返します。
Fz_Polarity	Fzにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを 設定、または返します。
Tx_Polarity	Txにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを 設定、または返します。
Ty_Polarity	Tyにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを 設定、または返します。
Tz_Polarity	Tzにおいて、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを 設定、または返します。
Fmag_Polarity	合成力において、閾値の間に入ったとき、あるいは出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを 設定、または返します。
Tmag_Polarity	合成トルクにおいて、閾値の間に入ったとき、または出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを 設定、または返します。
Polarities	各軸において、閾値の間に入ったとき、または出たとき、どちらでフォーストリガーが有効になるかを 設定、または返します。
Fx_Levels	Fxの力の下側閾値と上側閾値を 設定、または返します。
Fy_Levels	Fyの力の下側閾値と上側閾値を 設定、または返します。
Fz_Levels	Fzの力の下側閾値と上側閾値を 設定、または返します。
Tx_Levels	Txの力の下側閾値と上側閾値を 設定、または返します。
Ty_Levels	Tyの力の下側閾値と上側閾値を 設定、または返します。
Tz_Levels	Tzの力の下側閾値と上側閾値を 設定、または返します。
Fmag_Levels	合成力の下側閾値と上側閾値を 設定、または返します。
Tmag_Levels	合成トルクの下側閾値と上側閾値を 設定、または返します。
UpperLevels	各軸の力とトルクの上側閾値を 同時に設定、または返します。
LowerLevels	各軸の力とトルクの下側閾値を 同時に設定、または返します。
Fx_LPF_Enabled	並進方向の力のX軸に適用されるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。
Fy_LPF_Enabled	並進方向の力のY軸に適用されるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。
Fz_LPF_Enabled	並進方向の力のZ軸に適用されるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。
Tx_LPF_Enabled	X軸周りのトルクに適用されるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。
Ty_LPF_Enabled	Y軸周りのトルクに適用されるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。
Tz_LPF_Enabled	Z軸周りのトルクに適用されるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。
Fmag_LPF_Enabled	合成力におけるローパスフィルターの有効/無効を 設定、または返します。
Tmag_LPF_Enabled	合成トルクにおけるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。
LPF_Enabled	各軸のローパスフィルターの有効/無効を 同時に設定、または返します。
Fx_LPF_TimeConstant	並進方向の力のX軸に適用されるローパスフィルターの時定数を設定、または返します。
Fy_LPF_TimeConstant	並進方向の力のY軸に適用されるローパスフィルターの時定数を設定、または返します。
Fz_LPF_TimeConstant	並進方向の力のZ軸に適用されるローパスフィルターの時定数を設定、または返します。
Tx_LPF_TimeConstant	X軸周りのトルクに適用されるローパスフィルターの時定数を設定、または返します。
Ty_LPF_TimeConstant	Y軸周りのトルクに適用されるローパスフィルターの時定数を設定、または返します。
Tz_LPF_TimeConstant	Z軸周りのトルクに適用されるローパスフィルターの時定数を設定、または返します。
Fmag_LPF_TimeConstant	合成力に適用されるローパスフィルターの時定数を設定、または返します。
Tmag_LPF_TimeConstant	合成トルクに適用されるローパスフィルターの時定数を設定、または返します。
LPF_TimeConstants	各軸に適用されるローパスフィルターの時定数を同時に設定、または返します。
Triggered	フォーストリガーの状態を返します。
TriggeredAxes	フォーストリガーの軸ごとの達成状態を返します。
TriggeredPos	フォーストリガーの条件達成時の位置を返します。
TriggeredForces	フォーストリガーの条件達成時の力とトルクを返します。