FCS (Force Coordinate System) Object力覺座標物件

註解
此物件(通稱)用於依力與力矩的使用者設定值方向，轉換座標系。FCS0對應工具的設定導引點。

範圍
FCS0~FCS63
不過，FCS0對應所選工具的座標系無法修改。

Position	設定或傳回力覺座標原點。
Orientation	設定或傳回力覺座標軸的方向。

參考
"Epson RC+ User’s Guide - 座標系統"
"Epson RC+ User’s Guide - 機器人動作命令"