AvgForceClear屬性

應用項目
力覺監控物件FM#

註解
同時啟動/停用力及力矩的平均值。

立即執行
是

用途
FSet Object. AvgForceClear, bValueFx, bValueFy, bValueFz, bValueTx, bValueTy, bValueTz [, bValueFmag, bValueTmag]

• Object
  物件名稱
  物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。
• bValueFx
  定義屬性新數值的Boolean值或公式
• bValueFy
  定義屬性新數值的Boolean值或公式
• bValueFz
  定義屬性新數值的Boolean值或公式
• bValueTx
  定義屬性新數值的Boolean值或公式
• bValueTy
  定義屬性新數值的Boolean值或公式
• bValueTz
  定義屬性新數值的Boolean值或公式
• bValueFmag
  定義屬性新數值的Boolean值或公式
• bValueTmag
  定義屬性新數值的Boolean值或公式

數值
bValueFx, bValueFy, bValueFz, bValueTx, bValueTy, bValueTz, bValueFmag, bValueTmag

常數名稱	數值	說明
False	0	停用目標軸。(預設)
True	-1	啟動目標軸。

詳細說明
AvgForceClear同時啟動/停用力及力矩平均的平均值。
請確定先執行AvgForceClear，再執行AvgForces或XX_AvgForce。
未執行AvgForceClear將傳回“0”。

使用範例
此為Fx軸中的力平均範例。

Function CheckAverageForces
  Double AF(7)
  FSet FC1.Enabled, True, False, False, False, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 10, 0, 0, 0, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.AvgForceClear, True, False, False, False, False, False, False, False
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.AvgForces, AF()
  Print AF(FG_FX)
Fend

參考
力覺監控物件FM#