AvgForces結果

註解
傳回力覺引導物件執行期間的力與力矩平均值。

用途
FGGet Sequence.Object.AvgForces, rArray()

• Sequence
  Force Guide序列名稱
• Object
  Force Guide對象名稱
• rArray
  含6以上顯示傳回值元素的實數陣列變數

數值
rArray()

元素編號	元素編號常數	說明
0	FG_FX	擷取力覺引導物件執行期間的Fx方向力平均值。
1	FG_FY	擷取力覺引導物件執行期間的Fy方向力平均值。
2	FG_FZ	擷取力覺引導物件執行期間的Fz方向力平均值。
3	FG_TX	擷取力覺引導物件執行期間的Tx方向力矩平均值。
4	FG_TY	擷取力覺引導物件執行期間的Ty方向力矩平均值。
5	FG_TZ	擷取力覺引導物件執行期間的Tz方向力矩平均值。

詳細說明
傳回力覺引導物件執行期間的力與力矩平均值。
若指定陣列變數中的元素數小於6，則針對定義的元素數傳回各方向的力與力矩。
此外，若陣列變數中的元素數超過6，傳回元素編號0至5各方向的力與力矩，元素編號6以上的元素則不進行變更。

使用範例
以下為透過FGGet擷取結果的簡易編程範例。

Function AvgForceTest
  Double dArray(6)
  Motor On
  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.AvgForces, dArray()  ' 擷取AvgForces
  Print dArray(FG_FX)
Fend

參考
FGGet, Contact物件, Relax物件, FollowMove物件, SurfaceAlign物件, PressProbe物件, ContactProbe物件, Press物件, PressMove物件, Paste物件, ScrewTighten物件, ScrewRetighten物件, HeightInspect物件, Insert物件, TensileTest物件