FGGet陳述式
註解
擷取力覺引導序列或力覺引導物件結果。
用途
FGGet Sequence.Result, Var
FGGet Sequence.Object.Result, Var
Sequence
Force Guide序列名稱Object
Force Guide對象名稱
取得Force Guide序列的結果時省略。Result
擷取數值的結果名稱Var
傳回值的變數數字及類型依結果而定。
詳細說明
擷取指定結果。
若在FGRun未執行目標力覺引導序列或力覺引導物件時指定EndStatus以外的結果,將會發生錯誤。
使用範例
以下為透過FGGet擷取結果的簡易編程範例。
Function FGGetTest
Integer iResult
Motor On
FGRun Sequence1 ' 執行Force Guide序列
FGGet Sequence1.EndStatus, iResult ' 擷取結果
Print iResult
Fend
參考
FGRun